距离中国首次火星探测的时间越来越近了。

　　12月11日，国家航天局发布宣传视频，宣布中国火星探测任务将于2020年实施。

　　在汉央企武船集团重型装备工程有限责任公司，参与了火星低重力模拟实验平台快速随动系统(简称“快随系统”)的建设工作，该系统有助于探测器安全着陆火星。

　　模拟着陆试验平台武船造

　　2016年1月11日，中国火星探测任务正式立项。

　　2018年7月18日，武船重装公司正式签约火星着陆综合试验场建造项目，负责“火星一号”着陆器模拟着陆试验平台的施工工作。

　　12月12日，湖北日报全媒记者在武船重装公司庙山基地，见到“快随系统”现场施工总指挥雷洪洲和相关施工负责人。

　　“‘快随系统’是一套在着陆试验过程中跟随‘火星一号’着陆器运动，并辅助其完成试验的重要装置。”参与到中国重大航天任务建设，雷洪洲难掩兴奋，将首次着陆器悬停避障试验的视频播放给记者看。

　　视频显示，随着点火令下，被吊在高空的火星探测器向下喷出火焰，然后开始缓缓下降。下降动作并未持续多久，探测器就在空中悬停，并自行调整位置，避开地面的各种障碍物寻找合适的降落地点。待位置找好后，它再度下降，最终平稳停机。

　　据了解，自1962年苏联发射“火星1号”开始，迄今为止，人类总共向火星发射了45个探测器，但成功着陆的只有18个，成功率不到一半，安全着陆是火星探测任务中最艰巨的挑战之一。

　　雷洪洲介绍，六个塔架中间的红色平台就是“快随系统”核心部件“随动盘”，它通过36根钢缆进行固定，下面垂吊着火星探测器。整套“快随系统”由“随动盘”、钢丝绞车牵引设备和部分电气机械设备组成，可以在地球上模拟出类似火星的低重力环境，同时记录试验过程中“火星一号”着陆器的运动轨迹和相关数据。试验人员通过对该系统收集到的试验数据进行有效分析，不断优化调整着陆器相关飞行参数，可最大程度确保着陆器成功着陆。

　　“为确保着陆试验按期进行，重装公司项目部在武汉、河北怀来两地同时开工。武汉进行‘随动盘’的制造工作；怀来进行钢丝、绞车、导向轮组等基础设备工作。”雷洪洲介绍。

　　140米高空模拟着陆首秀

　　“‘随动盘’是整个系统的核心组成部分，制造工作比我们预想的困难许多。它的三层平面均要安装轨道和配套滑块，且轨道安装精度要求极高，经过多次拼装、加工才完成。”工艺负责人刘亮成对记者说。

　　除此之外，施工现场强烈的紫外线、零下低温、高空作业时常遭遇的7、8级大风，同样为试验场的建设增加难度。

　　“6个围成圆形的钢结构塔架高达140米，高空作业时，夹杂着沙尘的大风，吹得建筑吊篮左右摇摆，工作人员睁不开眼。出于施工安全考虑，只要风力降至3、4级，我们便立刻开工，抢抓高空作业。”钳工项目负责人马晓东回忆。

　　2019年6月，试验场6个钢结构塔架拔地而起，与之相匹配的18套绞车设备、36根钢丝和700余组导向轮，以及相关配套电缆、电气设备设施的安装工作接近尾声。

　　2019年8月底，“快随系统”在经历几次调试及保养后，终于迎来它的“新娘”——“火星一号”着陆器。“配对”成功后，“快随系统”牵着陆器的“小手”缓缓升空，着陆模拟试验正式开始。

　　整个试验过程历经一个多月，并非一帆风顺，遇到过导向轮脱槽、滑块损害等突发故障。

　　有一次着陆器刚刚加注完燃料，“快随系统”导轨滑块出现故障。由于加注燃料的特殊性，必须尽快更换滑块确保试验完成。而该类型滑块短时间内无法到货。

　　雷洪洲发动项目部全体成员多方联系，得知青岛一家机床厂正好仅有一组存货。“当天晚上立刻组织专车从试验场出发提货，凌晨拿到，次日中午滑块安装完成。”

　　11月14日，河北怀来的地外天体着陆综合试验场，中国火星探测任务首次公开亮相，并在多国驻华大使的观摩下完成悬停避障试验首秀。

　　据介绍，武船重装公司与航天的结缘，始于1987西昌卫星发射中心2号发射工位建设，该工位被誉为中国航天的功勋塔，去年完成了第100次发射任务。此外，武船重装公司先后陆续建设酒泉卫星发射中心发射塔架和加注系统、海南文昌发射中心长征5号火箭总装厂房、西昌3号工位发射塔。武船重装公司还曾数次参与文昌、西昌卫星发射中心的改造，发射保障工作。

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